自動(dòng)駕駛太陽(yáng)光模擬器

自動(dòng)駕駛太陽(yáng)光模擬器

自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-driving automobil ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機器人，是一種通過(guò)電腦系統實(shí)現無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實(shí)用化的趨勢。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機動(dòng)車(chē)輛。

自動(dòng)駕駛車(chē)，是一種無(wú)須人工干預而能夠感知其周邊環(huán)境和導航的車(chē)輛。它利用了包括雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺(jué)等多種技術(shù)來(lái)感知其周邊環(huán)境，通過(guò)的計算和控制系統，來(lái)識別障礙物和各種標識牌，規劃合適的路徑來(lái)控制車(chē)輛行駛。

Level 0：無(wú)自動(dòng)化（No Automation）

沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)，人類(lèi)駕駛員對汽車(chē)所有功能擁有控制權。任何駕駛輔助技術(shù)，例如現有的前向碰撞預警、以及自動(dòng)雨刷和自動(dòng)前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來(lái)控制車(chē)輛，所以都仍屬于 Level 0。

Level 1：駕駛輔助（Driver Assistance）

可以授權部分控制權給系統管理，不過(guò)駕駛員仍然對行車(chē)安全負責，一些功能可以自動(dòng)進(jìn)行，比如自適應巡航、應急剎車(chē)輔助、和車(chē)道保持。Level 1 的特點(diǎn)是只有單一功能。

Level 2：部分自動(dòng)化（Partial Automation）

駕駛員在某些預設環(huán)境下可以不操作汽車(chē)，即手腳同時(shí)離開(kāi)控制，但駕駛員仍需要隨時(shí)待命，對駕駛安全負責，并隨時(shí)準備在短時(shí)間內接管汽車(chē)駕駛權。Level 2 的核心不在于要有兩個(gè)以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

Level 3：有條件自動(dòng)化（Conditional Automation）

在有限情況下實(shí)現自動(dòng)控制，比如在預設的路段（如高速和人流較少的城市路段），汽車(chē)自動(dòng)駕駛可以*負責整個(gè)車(chē)輛的操控，但是當遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時(shí)候接管汽車(chē)，但有足夠的預警時(shí)間，如即將進(jìn)入修路的路段。Level 3 將解放駕駛員，即對行車(chē)安全不再負責，不必監視道路狀況。

Level 4：高度自動(dòng)化（High Automation）

自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化，比如封閉的園區、高速公路、城市道路或固定的行車(chē)線(xiàn)路等，這這些受限的條件下，人類(lèi)駕駛員可以全程不用干預。

Level 5：*自動(dòng)化（Full Automation）

對行車(chē)環(huán)境不加限制，可以自動(dòng)地應對各種復雜的交通狀況和道路環(huán)境等，在無(wú)須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地，僅需起點(diǎn)和終點(diǎn)信息，汽車(chē)將全程負責行車(chē)安全，并*不依賴(lài)駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營(yíng)：以汽車(chē)為代表的ADAS和單車(chē)智能技術(shù)陣營(yíng)，以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)。

ADAS和單車(chē)智能技術(shù)陣營(yíng)主要從現有的駕駛輔助安全技術(shù)出發(fā)，配合感知和控制決策，逐步實(shí)現智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)則直接依靠智能計算及網(wǎng)絡(luò )通信實(shí)現對汽車(chē)的控制。除此之外，在系統集成和功能實(shí)現等方面，不同技術(shù)陣營(yíng)之間、內部均存在一定差異。

無(wú)論是汽車(chē)還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，實(shí)現汽車(chē)自動(dòng)駕駛均采用環(huán)境信息感知識別——系統智能決策控制的技術(shù)框架。自動(dòng)駕駛技術(shù)集自動(dòng)控制、復雜系統、人工智能、機器視覺(jué)等于一體，收集云端和車(chē)載傳感器的車(chē)聯(lián)網(wǎng)數據、地理信息數據、環(huán)境感知數據等信息，識別車(chē)輛駕駛區域的環(huán)境特征，進(jìn)行任務(wù)設定和控制規劃。

自動(dòng)駕駛太陽(yáng)光模擬器參數：

1 距離 50米-100米

2 太陽(yáng)光譜匹配度 *

3 照度 10萬(wàn)lux

4 光斑面積：直徑60cm圓形，可通過(guò)鏡頭調節，可到3.5米（一條車(chē)道寬度）

5 均勻性：±10%

6 色溫：分檔可調，模擬一天中不同時(shí)間的日照

7 光源類(lèi)型：氙燈+金鹵燈+led

8 使用環(huán)境：適合模擬實(shí)驗室使用